Первые куклы Petra появились в 1964 году. В то время их выпускала компания Plasty Toys и качество этих клонов барби оставляло желать лучшего - ближе всего они были к современным
"пластмасскам", а молд копировал молд первых барби.
С 1964 по 1997 год, когда выпуск кукол Petra был официально прекращен, права на выпуск куклы неоднократно перепродавались, а вместе со сменой владельцев прав, менялись молд и тело Петры.
К родственникам Петры можно отнести её бойфренда (позднее - брата) Фреда и сестру Пегги, а так же малеьких брата и сестру - близнецов Косиму и Косимо.
У Петры было две подруги -темнокожая Донна и брюнетка Бритта. В 90-е, когда права на выпуск кукол Petra перекупила компания Hasbro, Петра "подружилась" с куклой Синди. Так же в окружении Петры имелись маленькие дети а-ля розебад - мальчик и девочка. Выпускалось несколько версий этих малышей, в том числе азиатские и темнокожие версии. Кроме того, существовала "беременная" версия Петры с двумя новорожденными близнецами в животе и некие безымянные младенцы близкие по формату к Крисси от Маттел.
В России наибольшую известность получила Petra с молдом 80 годов - Babyface. Именно куклы этого молда в 90-е годы продавались в России.